Listar por autor "García Cuesta, Iván"
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Análisis cinemático y de rigidez para un robot redundante de 7 grados de libertad
Un robot redundante de 7 grados de libertad puede alcanzar un punto de su espacio de trabajo (posición y orientación) de infinitas maneras posibles. Esto hace que la cinemática inversa tenga distintas soluciones posibles, ... -
Diseño de automatización de pruebas de calidad de un equipo de dispensación de adhesivo (Smartmelt)
Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño de la automatización de las pruebas de calidad que se le realizan a un equipo de dispensación de adhesivo, el Smartmelt, de la empresa Valco Melton. Por una parte, se ... -
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
Aginaga García, Jokin ; García Cuesta, Iván; Iriarte Goñi, Xabier ; Plaza Puértolas, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2023) Artículo / ArtikuluaLa precisión de un robot está ligada a su rigidez. En comparación con la máquina herramienta tradicional, los robots industriales tienen un gran espacio de trabajo como ventaja, pero una rigidez reducida como desventaja. ...